आईआईटी शोधकर्ताओं ने वास्तविक समय में पानी के भीतर निगरानी के लिए समुद्री रोबोट विकसित किया है, जो मानव जीवन के लिए जोखिम को कम करेगा

शोधकर्ताओं से भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईटी) मंडी और पलक्कड़ ने एक विकसित किया है समुद्री रोबोट जो वास्तविक समय में समस्याओं का जवाब दे सकता है और पानी के नीचे संचालन परिदृश्यों के लिए रखरखाव लागत और मृत्यु जोखिम को कम कर सकता है। अनुसंधान, आंशिक रूप से द्वारा वित्त पोषित नौसेना अनुसंधान बोर्ड रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन (डीआरडीओ) के (एनआरबी) को दो पत्रिकाओं में प्रकाशित किया गया है: जर्नल ऑफ इंटेलिजेंट एंड रोबोटिक सिस्टम्स, और महासागर इंजीनियरिंग.

शोधकर्ताओं ने कहा कि अत्याधुनिक रोबोट को पानी के भीतर सावधानीपूर्वक निगरानी और निरीक्षण के लिए विकसित किया गया था, जो बढ़ी हुई दक्षता, न्यूनतम जोखिम और संभावित लागत बचत का वादा करता है।

पृथ्वी की सतह लगभग 71 प्रतिशत पानी से ढकी हुई है, महासागरों में पृथ्वी का लगभग 96.5 प्रतिशत पानी मौजूद है, जहाँ समुद्र तल और जलमग्न पारिस्थितिकी तंत्र का केवल एक छोटा प्रतिशत ही मनुष्य के लिए ज्ञात है।

आईआईटी मंडी में सेंटर फॉर आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस एंड रोबोटिक्स के सहायक प्रोफेसर जगदीश कादियाम ने पीटीआई से कहा, “ऐतिहासिक रूप से, समुद्र के अंदरूनी हिस्से को मुख्य रूप से अनुसंधान जहाजों से लाए गए उपकरणों का उपयोग करके देखा गया है।”

अध्ययन के सह-लेखक कादियाम ने कहा कि सामान्य परिभ्रमण एक या दो महीने तक चलता है, जो विस्तृत समुद्री निगरानी को सीमित करता है।

उन्होंने जोर देकर कहा, “अक्सर यह कहा जाता है कि समुद्री परिवर्तन जहाज के आने और माप लेने का इंतजार नहीं करते हैं।”

कादियाम ने कहा, “इस अंडरसैंपलिंग समस्या और इन अवलोकन प्लेटफार्मों की अपेक्षाकृत उच्च लागत के लिए ऐसी प्रौद्योगिकियों की आवश्यकता होती है जो स्थानिक और अस्थायी घनत्व के माध्यम से कम लागत पर लंबे समय तक अवलोकन समय प्रदान कर सकें।” “इसी तरह, पुराने बांधों और बढ़ते पर्यावरणीय तनाव के कारण बुनियादी ढांचे की सुरक्षा एक वैश्विक चिंता है, जिसके लिए अधिक उन्नत निरीक्षण विधियों की आवश्यकता होती है। पारंपरिक निरीक्षण दृष्टिकोण में अक्सर मानव गोताखोर शामिल होते हैं, जो जोखिम भरा, समय लेने वाला और महंगा हो सकता है,” उन्होंने कहा।

उन्होंने कहा, “बांध निरीक्षण प्रक्रियाओं में समुद्री रोबोटों का एकीकरण एक सुरक्षित, अधिक लागत प्रभावी और तकनीकी रूप से उन्नत समाधान प्रदान करता है।”

कादियाम ने बताया कि खुले पानी के टैंकों के हालिया क्षेत्र परीक्षण पानी के नीचे वाहन प्रौद्योगिकी की परिपक्वता में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करते हैं।

उन्होंने कहा, “हमारा शोध हस्तक्षेप और निरीक्षण अनुप्रयोगों के लिए एक पानी के नीचे वाहन के प्रोटोटाइप और प्रदर्शन अध्ययन के विकास पर केंद्रित है। महासागरों और अंतर्देशीय जल में विभिन्न मिशनों को पूरा करने के लिए एक नया ढांचा डिजाइन और कार्यान्वित किया गया है।”

प्रोफेसर ने कहा, कई सिमुलेशन और प्रायोगिक परिणामों ने पानी की धाराओं और विभिन्न पेलोड जैसी बाहरी गड़बड़ी की उपस्थिति में सिस्टम की क्षमताओं को साबित किया है।

नई प्रौद्योगिकियों के आगमन और सैन्य या नागरिक उद्देश्यों के लिए मौजूदा बुनियादी ढांचे के तेजी से विस्तार के कारण जलमग्न संरचनाओं की संख्या लगातार बढ़ रही है। इसलिए इन संरचनाओं की जांच, रखरखाव और मरम्मत करना आवश्यक है।

पहले, पानी के भीतर काम मानव गोताखोरों द्वारा किया जाता था, जिसका स्वास्थ्य पर दीर्घकालिक प्रभाव पड़ता था, लेकिन अब मानव हस्तक्षेप को कम करने के लिए पानी के नीचे वाहनों को तैनात किया जा सकता है।

आईआईटी-पलक्कड़ के प्रोफेसर संतकुमार मोहन ने समुद्री रोबोट विकसित करने में शोधकर्ताओं के सामने आने वाली चुनौतियों पर प्रकाश डाला।

“अनुसंधान के दृष्टिकोण से, समुद्री रोबोटिक्स समुदाय को जलीय पर्यावरण अनिश्चितता और गड़बड़ी के कारण कई चुनौतियों का सामना करना पड़ता है। पानी के अंदर संचार अभी भी नाजुक है क्योंकि यह मुख्य रूप से ध्वनिकी पर निर्भर करता है क्योंकि रेडियो तरंगें जलीय वातावरण से कठिनाई से गुजरती हैं। मोहन ने कहा, “यह एक विशिष्ट क्षेत्र है, लेकिन वाहन घटकों की लागत भी अधिक है।”

“अन्य मुद्दों में वॉटरप्रूफिंग, गैर-संक्षारक सामग्री का चयन करना और पानी के नीचे उच्च दबाव के तहत काम करना शामिल है। इसलिए, जमीन पर इस्तेमाल होने वाले वाहनों के विपरीत, समुद्री रोबोटिक्स तकनीक को परिपक्व होने में समय लगेगा और “हमारा शोध सिस्टम विकसित करने और उन्नत नियंत्रण डिजाइन करने पर केंद्रित है। रोबोट की सटीकता, परिशुद्धता, दक्षता और प्रदर्शन, “उन्होंने कहा।

बाजार में फिक्स्ड एक्चुएटर्स या थ्रस्टर्स के विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हैं, लेकिन आश्चर्य की बात यह है कि किसी विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए अनुकूलित थ्रस्टर कॉन्फ़िगरेशन का विकल्प अभी तक उपलब्ध नहीं है। थ्रस्टर्स का स्थान और व्यवस्था और साथ ही थ्रस्टर्स की संख्या वाहन के समग्र प्रदर्शन को बदल सकती है।

“हमारा शोध अज्ञात पानी के नीचे की गड़बड़ी की उपस्थिति में एक विशिष्ट मिशन-आधारित कॉन्फ़िगरेशन को चुनने में मूल्यवान अंतर्दृष्टि प्रदान करता है। एक प्रोटोटाइप परीक्षण वाहन विकसित किया गया था और विभिन्न पानी के नीचे के संचालन के लिए इसकी प्रभावशीलता प्रदर्शित करने के लिए सिमुलेशन और वास्तविक समय प्रयोगों का उपयोग करके कठोरता से परीक्षण किया गया था।

मोहन ने कहा, “इन वाहनों की तैनाती विभिन्न अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकती है, जैसे जलविद्युत बुनियादी ढांचे का निरीक्षण (जलमग्न संरचनाओं का निरीक्षण), जल निकायों की पर्यावरण निगरानी (पर्यावरणीय समस्याओं का शीघ्र पता लगाना), और अनुसंधान संचालन और बचाव।” .