भारतीय स्टार्टअप किफायती स्वायत्त ड्राइविंग की दौड़ में प्रतिस्पर्धा कर रहे हैं

बेंगलुरु स्थित रोबोटिक्स इंजीनियर मनकरन सिंह ने पिछले साल के अंत में एक्स पर इसे पोस्ट किया था: “मेरा इस्तेमाल किया हुआ रेडमी नोट 9 प्रो काम करता है प्रवाह चालक मैं अपनी ऑल्टो k10 चलाता हूँ। क्या उससे भी अधिक इच्छा हो सकती है? वीडियो में छोटी हैच को भारी बारिश में राजमार्ग पर तेजी से चलते हुए दिखाया गया है। कोई ड्राइवर नहीं है.
जो वीडियो वायरल हुआ, वह फ़्लोपायलट की 49-सेकंड की क्लिप थी, जो स्पष्ट रूप से भारत में परीक्षण किए जा रहे प्लग-एंड-प्ले असिस्टेड ड्राइविंग सिस्टम का प्रारंभिक पुनरावृत्ति था। वैश्विक ध्यान के अलावा, इसने इंजीनियरों और उत्साही लोगों के बीच मितव्ययी नवाचार की खूबियों और संभावित सुरक्षा जोखिमों के बारे में बहस भी छेड़ दी है।

सिंह और साथी इंजीनियरों गुणवंत जैन और राघव प्रभाकर ने कुछ ऐसा विकसित किया है जो प्रतीत होता है कि इसका एक संस्करण है तुम यहाँ हो, Google और अन्य लोग इसे बनाने में अरबों खर्च करते हैं। फ़्लोपायलट एक स्वायत्त ड्राइविंग सहायता प्रणाली है जिसका उपयोग लैपटॉप या मोबाइल फोन के साथ किया जा सकता है। सिंह के अनुसार, दुनिया भर में लगभग 2,000 स्वयंसेवक इसका परीक्षण कर रहे हैं।

“हमने अपने विश्वविद्यालय में अपने तीसरे वर्ष में यह परियोजना शुरू की थी और हम मुख्य रूप से जॉर्ज हॉट्ज़ से प्रेरित थे, जो प्लेस्टेशन 3 की रिवर्स इंजीनियरिंग और आईओएस जेलब्रेक विकसित करने के लिए जाने जाते हैं, और कॉमा.एआई के संस्थापक थे, जिन्होंने शुरुआत की थी पायलट खोलें“सिंह ने कहा.

ओपनपायलट एक ओपन सोर्स एडवांस्ड ड्राइवर असिस्टेंस सिस्टम (एडीएएस) है। भारत में अधिक महंगे वाहनों पर उपलब्ध, ADAS अन्य चीजों के अलावा, स्वचालित लेन सेंटरिंग, अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण, लेन परिवर्तन सहायता और ड्राइवर निगरानी को सक्षम बनाता है।

हालाँकि ADAS आवश्यक रूप से ड्राइवर रहित ऑपरेशन के बराबर नहीं है, हॉटज़ ने कहा कि कॉमा का मिशन “डिलीवरेबल इंटरमीडिएट्स प्रदान करते हुए सेल्फ-ड्राइविंग कारों से जुड़ी समस्याओं को हल करना है” और यह “तेजी से टेस्ला के साथ हमें मिलने वाले लाभ से कहीं अधिक प्रतीत होता है” मोबाइलआई।”

निश्चित रूप से, टेस्ला और उसके प्रतिस्पर्धी उन देशों में काम करते हैं जहां यातायात नियमों का अनुपालन भारत की तुलना में बेहतर है। लेखक और ऑटोमोटिव इतिहासकार आदिल जल दारुखानवाला बताते हैं: “यह तकनीक, एक खुले क्षेत्र के प्रदर्शक के रूप में, अद्भुत काम करती है। पैदल चलने वालों, दोपहिया वाहनों वाले क्षेत्र और सड़क अनुशासन के प्रति बहुत कम सम्मान वाले क्षेत्र में, यह आपदा का एक नुस्खा है… हमारी सड़कों पर सबसे ज्यादा अराजकता है।

साथ ही सड़क मंत्री भी नितिन गड़करी ड्राइवरों की नौकरी छूटने का हवाला देते हुए कहा कि भारत में ड्राइवर रहित वाहन नहीं चलेंगे।

इसने फ़्लोपायलट के रचनाकारों को भ्रमित नहीं किया, जिसे ओपनपायलट की तरह मालिकाना हार्डवेयर की आवश्यकता नहीं है।

“हमने इसे एंड्रॉइड फोन के साथ संगत बनाया है, लिनक्स सिस्टम, विंडोज़ पीसी। अब आपको बस अपनी जेब में एक लैपटॉप या फोन चाहिए। आप ऐप्स डाउनलोड करते हैं और यह आपकी कार चलाने में मदद करने के लिए एक रडार बन जाता है, ”उन्होंने कहा।

एक्स और डिस्कॉर्ड पर फ़्लोपायलट डेमो भारी ट्रैफ़िक में कारों को अपनी लेन में रहते हुए दिखाता है।

“हमारे पास लगभग 2,000 उपयोगकर्ता हैं और लोगों ने हजारों मील की यात्रा की है। हम अपने मशीन लर्निंग मॉडल को बेहतर बनाने के लिए ड्राइविंग डेटा एकत्र करते हैं, ”सिंह ने कहा।

लेकिन भारत में इसे काम करने के लिए, इन वाहनों को नियंत्रित करने वाले नियमों की कमी के अलावा, कारों में बदलाव करने की आवश्यकता होगी।

सिंह ने कहा, “यहां कोई भी कार समर्थित नहीं है, जहां आप बस प्लग इन कर सकते हैं और एडीएएस के लिए फोन का उपयोग कर सकते हैं।” “इस चीज़ को काम में लाने के लिए आपको भारी संशोधन करने होंगे। लेकिन संयुक्त राज्य अमेरिका और यूरोप में, सड़क पर लगभग 50 से 60% कारें शुरू से ही इस समाधान का समर्थन करेंगी। इसलिए इन देशों में रहने वाले लोगों के लिए यह बहुत आसान है।

ऑल्टो K10 को सपोर्टेड कार के स्टीयरिंग सिस्टम के साथ संशोधित किया गया है। सिंह ने पांडा भी स्थापित किया, जो कॉमा एआई द्वारा निर्मित एक सार्वभौमिक ऑटोमोटिव इंटरफ़ेस है जो उपकरणों को गति के दौरान कारों को कमांड और निर्देश जारी करने की अनुमति देता है। यहीं पर महत्वपूर्ण सुरक्षा कोड भी रहता है।

फ़ोन फ़्लोपायलट के लिए बिल्कुल उपयुक्त हैं।

“इसमें ड्राइवर पर नज़र रखने के लिए एक फ्रंट कैमरा है, जबकि पीछे का कैमरा आगे की सड़क को स्कैन करने के लिए उपयोग किया जाता है। इसमें एक जीपीयू, एक बहुत शक्तिशाली सीपीयू, डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग इकाइयां, यह सब कुछ है, ”सिंह ने कहा।

सिस्टम से सुसज्जित कारें सैद्धांतिक रूप से ड्राइवर सहायता स्वायत्तता के तीसरे स्तर – या एल 3 स्वायत्तता – जैसा कि इसे कहा जाता है, प्राप्त कर सकती हैं, जो कि भारत में प्रीमियम कारों द्वारा उनके एडीएएस सिस्टम में पेश की जाने वाली स्वायत्तता से एक पायदान ऊपर है।

L2 स्वचालन से L3 स्वचालन की ओर बदलाव पर्याप्त है। ये वाहन स्वयं “सूचित” निर्णय ले सकते हैं, जैसे धीमी गति से चलने वाले वाहन के सामने गति बढ़ाना या ट्रैफ़िक जाम से निपटना। लेकिन उन्हें अभी भी मानवीय पर्यवेक्षण की आवश्यकता है।

फ़्लोपायलट के स्थानीय प्रतिद्वंद्वी हैं।

भोपाल में स्थित स्वायट आईआईटी रूड़की के स्नातक संजीव शर्मा द्वारा स्थापित रोबोट्स 2016 से इस तकनीक पर काम कर रहा है। शर्मा के अनुसार, इसके एल्गोरिदम वेमो और टेस्ला से एक कदम आगे हैं, लेकिन फंडिंग और उचित नियमों की कमी ने स्टार्टअप को स्टील्थ मोड में रखा है।

शर्मा ने भोपाल शहर पर एक लेख में लिखा, “भारत की सड़कों पर जटिल, स्टोकेस्टिक और विरोधाभासी यातायात गतिशीलता में स्वायत्त ड्राइविंग का परिचय।”

शर्मा ने ओपनपायलट और फ्लोपायलट द्वारा अपनाए गए रास्ते पर सवाल उठाया।

“फ़्लोपायलट, जो कि Comma.ai का एक कांटा है, व्यवहार क्लोनिंग करता है। जो कोई भी स्वायत्त ड्राइविंग के बारे में कुछ भी जानता है वह जानता है कि क्लोनिंग व्यवहार एक मृत अंत है,” उन्होंने कहा। “इस दृष्टिकोण में, आप वाहन को हर संभावित परिदृश्य, एक अनंत परिदृश्य दिखाते हैं, और फिर आप प्रत्येक संभावित कार्रवाई के बाद पुनर्प्राप्ति सिखाते हैं।”

स्वायत उभरती हुई प्रौद्योगिकी के प्रति अधिक समग्र दृष्टिकोण अपना रहा है, सुरक्षा और परिचालन लाभप्रदता को ध्यान में रखते हुए, लेवल 5 स्वायत्तता प्राप्त करने के लिए एल्गोरिदमिक मॉडल विकसित कर रहा है, जहां किसी मानवीय ध्यान की आवश्यकता नहीं है।

भोपाल स्थित स्टार्टअप में 15 पूर्णकालिक इंजीनियरों और 11 डेटा एनोटेटर्स की एक टीम है, जिसमें शर्मा मुख्य अनुसंधान वैज्ञानिक के रूप में कार्यरत हैं। स्वायत के पास व्यावसायिक रूप से उपलब्ध लिडार, कैमरे और सेंसर से सुसज्जित एसयूवी का एक बेड़ा है।

“हम एक महिंद्रा बोलेरो का उपयोग करते हैं जिसे अपग्रेड करना आसान है। हमने अपना स्वयं का इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम डिज़ाइन किया और इसे स्टीयरिंग, ब्रेक और एक्सेलेरेटर के लिए वाहन में लगाया। हम वर्तमान में अगले डेमो के लिए महिंद्रा थार तैयार कर रहे हैं, ”शर्मा ने कहा।

शर्मा का कहना है कि स्वायत पहली कंपनी है जिसने सिंगल-लेन सड़क पर दो-तरफा यातायात से निपटने की अपनी क्षमता का सफलतापूर्वक प्रदर्शन किया है, जहां वाहन को सड़क छोड़कर असमान इलाके को भी पार करना पड़ सकता है। शर्मा का कहना है कि प्रौद्योगिकी क्षेत्र में काम करने वाली बड़ी कंपनियों के लिए यह अज्ञात क्षेत्र बना हुआ है।

स्वायत ने जुलाई 2021 में शुरुआती फंडिंग में 3 मिलियन डॉलर जुटाए, साथ ही इलेक्ट्रॉनिक्स और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय (एमईआईटीवाई) से 1 मिलियन डॉलर का शोध अनुदान भी जुटाया। शर्मा अब भारतीय सड़कों पर 100 किमी/घंटा का परीक्षण करने से पहले अधिक धन जुटाने की कोशिश कर रहे हैं।

दारुखानवाला ने कहा कि इन प्रौद्योगिकियों को विदेशों में बाजार मिल सकता है।

“प्रौद्योगिकी यहां विकसित की जाएगी। भारत इन जटिल एल्गोरिदम के विकास का केंद्र है, लेकिन उन्हें लागू करने के लिए, परिपक्व बाजारों में उनकी सफलता दर बेहतर होगी, जहां कानून का शासन और यातायात अनुशासन सबसे ऊपर है, “उन्होंने घोषणा की।

स्वायत के शर्मा स्थानीय पुलिस स्टेशन से अनुमति लेते हैं और रात में परीक्षण करते हैं। और वह अभी भी वाहन में है.

“मोटर वाहन अधिनियम में आखिरी बदलाव 1988 में हुआ था। इसमें एडीएएस या स्वायत्त ड्राइविंग का कोई उल्लेख नहीं है, इसलिए यदि आपका स्वायत्त वाहन किसी को टक्कर मारता है, तो इसके लिए अंदर बैठा व्यक्ति जिम्मेदार माना जाएगा।” यही कारण है कि हमारे सभी परीक्षणों में, मैं ड्राइवर की सीट पर हूं और मैं यह जिम्मेदारी लेने के लिए तैयार हूं, ”शर्मा ने कहा।