एनवीडिया के GR00T, ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए AI मॉडल के बारे में जानने योग्य 5 बातें

NVIDIA दिखाया गया एक सामान्य प्रयोजन जनरेटर कृत्रिम होशियारी (एआई) इस सप्ताह की शुरुआत में जीआर00टी नामक ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए। प्लेटफ़ॉर्म ह्यूमनॉइड रोबोटों के लिए हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर समाधान के साथ आता है और उन्हें उन क्षमताओं से लैस कर सकता है जो उन्हें जटिल कार्य करने और मानव-सहायता वाले इनपुट के माध्यम से नए कार्य सीखने की अनुमति देते हैं। एआई मॉडल को कंपनी के जेटसन थॉर नामक नए चिपसेट के साथ जोड़ा गया है, जो एआई क्षमताओं को शक्ति प्रदान करेगा। NVIDIA पता चला कि GR00T को इसके आइज़ैक रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म की मदद से विकसित किया गया था, जिसे ह्यूमनॉइड रोबोटों के लिए प्लेटफ़ॉर्म के एंड-टू-एंड विकास को सक्षम करने के लिए कई अपग्रेड भी प्राप्त हुए।

घोषणा GR00T, जनरलिस्ट रोबोट 00 टेक्नोलॉजी का संक्षिप्त रूप है, एनवीडिया के संस्थापक और सीईओ जेन्सेन हुआंग ने कहा: “सामान्य ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए बेस मॉडल बनाना आज एआई में हल करने के लिए सबसे रोमांचक समस्याओं में से एक है। ‘आज।’ » यह कथन मानव-आकार वाले रोबोटों पर दशकों के शोध की भावना को व्यक्त करता है जो न केवल हमारे जैसे दिख सकते हैं, बल्कि हमारे जैसे कार्य भी कर सकते हैं। जबकि शोधकर्ताओं ने ऐसे रोबोट बनाए हैं जो दिखने में और कुछ फीचर्स में फुटबॉल प्लेयर जैसे लगते हैं रोबोट ARTEMIS कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, लॉस एंजिल्स (UCLA) में विकसित हुआ, संघर्ष हमेशा एक ऐसा सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म विकसित करने का रहा है जो इतना शक्तिशाली हो कि इंसान की जटिल गतिविधियों को संभाल सके और उनके आसपास की दुनिया के बारे में ज्ञान प्राप्त कर सके। GR00T के साथ, एनवीडिया ने इस दिशा में एक बड़ा कदम उठाया है। इस स्मारकीय विकास के बारे में आपको पांच बातें जानने की जरूरत है।

एनवीडिया के संस्थापक और सीईओ जेन्सेन हुआंग ने GR00T का अनावरण किया
फोटो क्रेडिट: यूट्यूब/एनवीडिया

GR00T एआई मॉडल

हुआंग के एनवीडिया सत्र को देखते हुए, GR00T को ह्यूमनॉइड रोबोट समझना आसान है जीपीयू सैन जोस में प्रौद्योगिकी सम्मेलन (जीटीसी) में मुख्य भाषण के दौरान, डिज्नी परियोजनाओं में प्रदर्शित कई रोबोट उनके साथ मंच पर दिखाई दिए। हालाँकि, GR00T कोई रोबोट नहीं है। बल्कि इसे रोबोट के दिमाग के तौर पर समझा जा सकता है.

एनवीडिया ने जो बनाया है वह एक जेनरेटिव एआई मॉडल है जो रोबोटों को शक्ति प्रदान कर सकता है ओपनएआई GPT-4 ChatGPT और को शक्तियाँ प्रदान करता है गूगल जेमिनी प्रो मिथुन राशि को शक्ति प्रदान करता है चैटबॉट. एआई मॉडल में एल्गोरिथम आर्किटेक्चर और डेटा सेट होता है जो इसे जानकारी उत्पन्न करने और विशिष्ट कार्य करने की अनुमति देता है। ये एआई मॉडल जो हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले चैटबॉट और एआई टूल का आधार बन जाते हैं, उन्हें बेस मॉडल भी कहा जाता है। जैसे, GR00T एक बेस मॉडल है।

GR00T क्या करता है?

रोबोट के मस्तिष्क के रूप में, एनवीडिया का GR00T AI मॉडल इनपुट लेने और आउटपुट प्रोसेस करने के लिए जिम्मेदार है। एनवीडिया ने कहा कि बेस मॉडल इनपुट के रूप में पाठ, भाषण, वीडियो और मनुष्यों द्वारा लाइव प्रदर्शन ले सकता है। इसका मतलब यह है कि GR00T द्वारा संचालित किसी भी रोबोट को कुछ करने के लिए मौखिक निर्देश दिए जा सकते हैं, इसे लिखित पाठ के माध्यम से, वीडियो के माध्यम से और यहां तक ​​​​कि यह दिखाकर भी संचालित किया जा सकता है कि कुछ कैसे करना है।

विरोध प्रदर्शन के दौरान हुआंग ने कहा रोबोट उसकी ओर बढ़ रहा था और यह था। आदर्श रूप से, रोबोट किसी इंसान को पुश-अप्स करते हुए देख सकते हैं और उन्हें निष्पादित भी कर सकते हैं। वीडियो इनपुट उसी तरह काम करेंगे और ड्रमर के जैम सत्र को देखने से उन्हें ड्रम बजाना भी सीखना चाहिए, हालांकि शायद उतना प्रभावी ढंग से नहीं।

जेटसन थोर चिपसेट की भूमिका

हालाँकि GR00T ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है, लेकिन यह एकमात्र नहीं है। इवेंट में जेन्सेन ने जेटसन थॉर नामक चिपसेट का भी प्रदर्शन किया। यह चिपसेट ही रोबोटों को शक्ति देगा। AI SoC एनवीडिया थोर चिपसेट पर आधारित है और इसे कंपनी के आइजैक रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म द्वारा बनाया गया था। कंपनी ने कहा कि चिप इतनी शक्तिशाली थी कि GR00T को निर्बाध रूप से संचालित करने की अनुमति दी गई। एसओसी जेनेरिक एआई मॉडल और एआई सिमुलेशन और वर्कफ़्लो इंफ्रास्ट्रक्चर के लिए टूल के लिए विशिष्ट संवर्द्धन के साथ आता है।

इसहाक रोबोटिक प्लेटफार्म

GR00T पारिस्थितिकी तंत्र का एक अन्य महत्वपूर्ण हिस्सा आइज़ैक रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म है। एआई-आधारित रोबोटों के एंड-टू-एंड विकास के लिए विभिन्न टूल की पेशकश करने के लिए प्लेटफॉर्म को भी अपग्रेड किया गया है। इस प्रक्रिया में विकास, सिमुलेशन और तैनाती शामिल है और उन्हें शक्ति प्रदान करने के लिए विशिष्ट डिजिटल प्लेटफार्मों और कंप्यूटरों का उपयोग किया जाता है। आइए इसे तोड़ें।

हुआंग GR00T का उपयोग करके विकसित रोबोटों में से एक के साथ खड़ा है
फोटो क्रेडिट: यूट्यूब/एनवीडिया

हालाँकि GR00T AI मॉडल ह्यूमनॉइड रोबोटों को काम पर सीखने की अनुमति देता है, रोबोटों को उस दुनिया की समझ होनी चाहिए जिसमें वे इन कार्यों को करेंगे और उन्हें कैसे करना है इसकी बुनियादी समझ होनी चाहिए। इसमें एक रोबोट प्रशिक्षण मैदान बनाना शामिल है जहां वे सीख सकें कि दुनिया में जाने से पहले रोबोट कैसे बनें।

आइज़ैक रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म यही करता है। यह एआई-संचालित रोबोटों के लिए एक जिम है और आभासी दुनिया में सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया में प्रशिक्षण के माध्यम से, यह संचालन के लिए तैयार कार्यात्मक रोबोट तैनात कर सकता है। जीपीयू-आधारित सिमुलेशन के लिए, एनवीडिया इसाक सिम पर आधारित अपनी नई इसाक लैब का उपयोग करता है प्लैटफ़ॉर्म. इसके अतिरिक्त, एनवीडिया अपने OSMO कंप्यूटिंग सिस्टम का उपयोग करता है प्लैटफ़ॉर्म और रोबोटों को एक साथ प्रशिक्षित करने के लिए ओवीएक्स और डीजीएक्स सिस्टम।

रोबोटिक्स का भविष्य

एनवीडिया की GR00T AI प्रणाली उन रोबोटों को प्रशिक्षित और तैनात करने के लिए उपयोग की जाने वाली तकनीक में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करती है जो कृत्रिम सामान्य बुद्धिमत्ता (AGI) के रूप में जानी जाती है। शुरुआती लोगों के लिए, एजीआई एआई की वह शाखा है जो मानव जैसी क्षमताएं विकसित करती है। इनमें संज्ञानात्मक और शारीरिक दोनों कार्य शामिल हैं।

हाल ही में, OpenAI ने 1X Technologies और चित्रा, दो रोबोटिक्स स्टार्टअप के सहयोग से AGI पर भी अपना काम शुरू किया, जो अपनी मशीनों को बिजली देने के लिए AI कंपनी के मॉडल का उपयोग करेंगे।

हालाँकि, ह्यूमनॉइड रोबोट अभी भी अपनी प्रारंभिक अवस्था में हैं। एआई शोधकर्ताओं की सख्त चेतावनियों के बावजूद कि हम खुद को टर्मिनेटर फिल्मों की भविष्य की दुनिया में पा सकते हैं जहां स्काईनेट एआई मनुष्यों का अधिपति बन जाएगा, अभी भी बहुत लंबा रास्ता तय करना बाकी है। एनवीडिया और ओपनएआई रोबोटिक प्रौद्योगिकियों को विकसित करने के प्रारंभिक चरण में हैं, और वर्तमान में यह संभावना नहीं है कि उनके द्वारा संचालित रोबोट मानव पर्यवेक्षण के बिना जटिल कार्यों को संभालने में सक्षम होंगे। लेकिन यह एक शुरुआत है, और एक दशक के भीतर हम ह्यूमनॉइड रोबोटों को कार्यबल में प्रवेश करते और मनुष्यों के साथ काम करते हुए देख सकते हैं। कोई भी भविष्यवाणी नहीं कर सकता कि यह दुनिया को कैसे बदल देगा।